2009-2013 中国人民公安大学交通管理工程系   工学学士

2013-2016 中国人民公安大学交通管理工程系   工学硕士

2016-2019 中国人民公安大学交通管理学院   工学博士

2019.7—2021.12，清华大学自动化系，博士后

1、科研项目：

1）校级：2022.1-2024.11《自动驾驶运行安全性测试场景构建》，项目负责人。

2）横向：清华大学，2022.7-2022.9，《低速载具紧急避险测试场景生成算法》，项目负责人。

3）横向：启元实验室，2023.7-2023.10，《智能系统等效测试任务生成方法典型场景验证》，项目负责人

4）国家自然科学基金重点项目：《基于5G-V2X车路云自组织架构的融合感知与协同控制》，2022.1—2026.12，主要参与人

5）科技冬奥专项课题：《车辆动态高精度定位技术及路径规划方法、运力匹配机制研究》（2019YFF0303104）

子课题名称：车路协同环境下路侧动态数据汇聚，2019年10月—2022年6月，子课题负责人。

6）科技冬奥专项课题：《冬奥和冬残奥场所人流监测技术研究及应用示范》（2020YFF0304901）

子课题名称：基于动态网格的票证人群分析技术研究与示范，2020年11月—2022年12月，子课题负责人。

2、发表科研论文10余篇，获发明专利授权8项；

3、出版专著1部：《道路交通信息可信交互安全技术》张毅,晏松,林琳,卢立阳,林晓伯著，人民交通出版社股份有限公司，2022.5